相位测距简介

一、相位(phase)

相位是波在某个时间点（瞬时）的位置。它使用度数 （0-360°） 或弧度 （0-2π） 测量波在其周期内的确切位置。

一个完整波的相位是2π

二、相位差

相位差，也称为相位角，是衡量一个波领先另一个波或落后于该波的程度的度数。

上图两个波具有相同的振幅和频率，但相位差为 90 度

三、光的相位和波长

光是一种波，通常用光描述，波长 （λ） 是光子在一个周期内传输的距离，或者旋转2π相位所传输的距离，速度乘以周期，得到波长。

距离影响相位，相同的距离，不同频率的波长在相位上有差异，可以通过测量相位来反应距离。

因此 对于低功耗蓝牙设备，当使用两个或多个不同频率的信号时，可以测量信号之间的相位变化来估计距离。

使用相位来测距在雷达领域已经应用很多年了，例如多载波相位测距。而蓝牙5的标准化则能带动进一步应用。

本质上，相位测距是一系列复杂的数学推导计算，通过 I/Q测量来得到距离。

四、参考

https://devzone.nordicsemi.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/4/Measuring_5F00_distance_5F00_with_5F00_Nordic_5F00_Distance_5F00_Toolbox_5F00_slides.pdf

通过网盘分享的文件：Measuring_distance_with_Nordic_Distance_Toolbox_slides.pdf
链接: https://pan.baidu.com/s/1EXByETNuvaT9zWL1nesoHw 提取码: SLZH

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